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convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 series)

  • Oggetto numero.:

    MRDC37 series
  • risoluzione:

    12,14 or 16 bits
  • tensione di alimentazione:

    +5V,±15V
  • precisione:

    ±8.5 arc min (12bits) ,±5.3 arc min (14bits),±2.93 arc min (16bits)
  • Dettagli del prodotto

1. caratteristiche di Synchro / Resolver-Digital convertitore (MSDC / MRDC37 series) (per vista esterna, vedere Fig. 1)

alta precisione
taglia piccola
alta velocità di tracciamento
monitoraggio ininterrotto durante trasferimento dati
Tre stati uscita latch
basso consumo energetico


2. applicazione di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 series)

servo meccanismo; antenna monitoraggio; navigazione sistema; cannone controllo; industriale controllo; robot sistema; controllo radar sistema.


3. descrizione dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 series)

MSDC / MRDC37 le serie sono 16 bit digitale a sincronizzato o digitale a resolver convertitori. Il il segnale di ingresso è diviso in quattro fili resolver e segnale di eccitazione o a tre fili sincro ed eccitazione segnale. Il il segnale di uscita è un codice binario naturale parallelo bufferizzato attraverso three-state fermo e compatibile con TTL livello.
Il il prodotto si applica secondo ordine circuito servo con dimensioni ridotte e peso leggero, e l'utente può usarlo comodamente controllando il segnale pin

tabella 2 condizioni nominali e condizioni operative consigliate

Max. valore di valutazione assoluto

tensione di alimentazione + VS: 12,5 ~ 17,5 V

tensione di alimentazione -VS: -17,5 ~ -12,5 V

tensione logica VL: 7V

temperatura di immagazzinamento intervallo: -40 ~ + 100 ℃

Condizioni Operative Raccomandate

tensione di alimentazione + VS: 15 V ± 5 %

tensione di alimentazione -VS: -15V ± 5 %

tensione di riferimento (efficace valore) VRef: valore nominale ± 10 %

tensione del segnale (valore effettivo) V1 *: valore nominale ± 10 %

frequenza di riferimento f *: valore nominale ± 10 %

intervallo di temperatura di funzionamento TA: -40 ~ + 85 ℃

Nota: * indica che può essere personalizzato come per utente requisito.

tabella 2 caratteristiche elettriche

parametro

condizioni (-40 ~ + 85 ℃)

(Salvo diversamente specificato)

(MSDC / MRDC37 serie)

unità

Min.

Max.

Risoluzione / RES

intervallo di 0 ~ 360º

12

16

po

tracking speed / St①

-

3

36

rps

alto rendimento livello / VOH

TA = 25 ℃

2.4

-

v

bassa potenza livello / VOL

TA = 25 ℃

-

0,8

v

potenza consumo / pd

TA = 25 ℃

-

1.3

w

Vel linearità / ERl

TA = 25 ℃

-

1.0

%

range di tensione di riferimento

-

2

115

v

gamma di tensione del segnale

-

2

90

v

intervallo di frequenze

-

30

2 600

hz

densità

-

± 3

± 8,5

minuto angolare


Nota: ① la velocità di tracciamento è 3 rps per 16 bit risoluzione e 36 rps per 12 bit risoluzione; St può essere progettato in base al utente requisito.


4. principio di funzionamento dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 series) (Fig. 2)

Il segnale di ingresso sincronizzato (o segnale di ingresso di resolver) viene convertito in il segnale ortogonale tramite differenziale interno isolamento:
Operating principle of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)
Fig.2 schema a blocchi per il principio di funzionamento

Dove, θ è l'angolo di ingresso analogico
Questi due segnali e l'angolo digitale φ del contatore reversibile interno vengono moltiplicati nel moltiplicatore delle funzioni seno e coseno e vengono trattati:

These two signals and the digital angle φ of internal reversible counter are multiplied in the multiplier of Sine and Cosine functions and are error treated

Il i segnali vengono inviati all'oscillatore controllato in tensione dopo l'amplificazione, la discriminazione di fase e il filtraggio dell'integrazione, se θ-φ ≠ 0, l'oscillatore controllato in tensione emetterà un impulso per modificare i dati nel contatore reversibile, fino a θ-φ diventa zero entro la precisione del convertitore, durante questo processo, il convertitore tiene traccia del cambiamento dell'angolo di ingresso θ tutto il tempo. Per lo schema a blocchi del principio di funzionamento, vedere Fig. 2.

la funzione di trasferimento del convertitore è mostrata in Fig. 3. Circuito chiuso funzione

Transfer function of the converter is shown in Fig. 3. Closed-loop function

Function transfer of the converter
Fig. 3 trasferimento di funzioni del convertitore

inibire i metodi di trasferimento dei dati e la sequenza temporale
ci sono due metodi per leggere i dati effettivi nel convertitore : lettura sincrona e lettura asincrona.
(1) metodo di inibizione (sincrono lettura):
A: il convertitore è connesso con 16 bit bus. Bysel è connesso con logica "1".
imposta inibizione da logica "1" alla logica "0" (data lock), e attendi 1μs; imposta l'abilitazione alla logica "0" per consentire al latch nel convertitore di emettere dati; legge 12 bit, 14 bit o 16 bit dati; imposta inibizione su logica "1" per prepararsi alla lettura del prossimo dato effettivo (Fig. 4);
B: il convertitore è collegato a 8 bit bus, D1 ~ D8 i bit sono collegati al bus dati e gli altri sono vuoti.
imposta inibizione da logica "1" alla logica "0" (data lock), e attendi 1μs; imposta l'abilitazione alla logica "0" per consentire al latch nel convertitore di emettere dati; impostato Bysel a "1" logico, legge direttamente il valore alto 8 bit dati, impostare Bysel a "0" logico, leggere i dati in altri bit con riempimento automatico dello zero nei bit; impostato su logica "1" per prepararsi alla lettura del prossimo dato effettivo (Fig. 5).
inibire
Time sequence of 16-bit bus transfer Time sequence of 8-bit bus transfer
Fig4 sequenza temporale di 16 bit trasferimento in autobus Fig5 sequenza temporale di 8 bit trasferimento in autobus

(2) metodo occupato (asincrono lettura):
in modalità di lettura asincrona, è impostato l'inibizione alla logica "1" o vuoto, se il ciclo interno è sempre nello stato stabile o se i dati in uscita sono validi deve essere determinato dallo stato del segnale di occupato Occupato. Quando il segnale di occupato è ad alto livello, indica che i dati vengono convertiti e i dati a questo l'ora è instabile e non valida; quando il segnale di occupato è a basso livello, indica che la conversione dei dati è stata completata e i dati a questo il tempo è stabile e valido. una volta che si verifica un livello alto in occupato durante la lettura, la lettura a questo l'ora non è valida. in modalità di lettura asincrona, l'uscita occupata è un treno di impulsi di TTL livello, la sua larghezza dipende dalla sua velocità di rotazione, ci sono anche due metodi di utilizzo del bus, cioè 8-bit e 16 bit, la lettura dei dati durante l'effettiva uscita dei dati è controllata anche dall'abilitazione, fare riferimento al diagramma di sequenza temporale per il trasferimento dei dati (Fig. 6 e Fig. 7).
Fig.6 Time sequence diagram for 16-bit bus transfer Fig.7 Time sequence diagram for 8-bit bus transfer

Fig.6 diagramma di sequenza temporale per 16 bit bus transferFig.7 diagramma di sequenza temporale per 8 bit trasferimento in autobus

segnale di stato pins: Occupato, DIR, R, C.
Quando l'ingresso del convertitore cambia, occupato emette un treno di impulsi di CMOS livello, la sua frequenza è determinata dalla massima velocità di rotazione. Quando occupato è ad alto livello, significa che il secondo ordine il circuito servo nel convertitore è in funzione, i dati all'estremità dell'uscita digitale cambiano; al contrario, il computer può leggere direttamente i data.
DIR il segnale è usato per indicare forward / reverse rotazione. Quando il codice di uscita è in aumento, l'uscita è di alto livello; quando il codice di uscita è conteggio indietro, l'uscita è di livello basso.
uscita segnale zero R.C: quando i dati di output aumentano da tutti "1" a tutto "0", oppure i dati di uscita decrementano da tutti "0" a tutti gli "1", l'uscita è un impulso positivo, la larghezza dell'impulso è 200μs.

5. MTBF curva dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 series) (Fig. 7)


MTBF-temperature curve

Fig. 8 MTBF-temperatura curva
(Nota: come per GJB / Z299B-98, condizioni del terreno previste)

6. designazione pin dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 serie) (Fig. 9, tabella 3)


Pin designation of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)

Fig.9 designazione pin (top view)

tabella 3 pin designazione

pin

simbolo

senso

pin

simbolo

senso

pin

simbolo

senso

1

D1

uscita digitale 1 (più alto bit)

13

D13

uscita digitale 13

25

D16

uscita digitale 16

2

D2

uscita digitale 2

14

D14

uscita digitale 14

26

D15

uscita digitale 15

3

D3

uscita digitale 3

15

RHi

ingresso segnale di riferimento (high end)

27

Bysel

segnale di selezione byte

4

D4

uscita digitale 4

16

RLo

ingresso segnale di riferimento (low end)

28



abilitare il segnale

5

D5

uscita digitale 5

17

nc

senza uscita

29

occupato

segnale di occupato

6

D6

uscita digitale 6

18

Vel

velocità di uscita in tensione

30



segnale di inibizione

7

D7

uscita digitale 7

19

S4

ingresso del segnale

31

+ Vs

+ 15V Alimentazione elettrica

8

D8

uscita digitale 8

20

S3

ingresso del segnale

32

GND

massa di potenza

9

D9

uscita digitale 9

21

S2

ingresso del segnale

33

-Vs

-15V Alimentazione elettrica

10

D10

uscita digitale 10

22

S1

ingresso del segnale

34

VL

+ 5V Alimentazione elettrica

11

D11

uscita digitale 11

23

R, c

segnale zero cross




12

D12

uscita digitale 12

24

DIR

segnale di direzione





Note: S1, S2, S3, S4 sono segnali di ingresso di convertitori da sincro a digitale o resolver convertitori digitali e S4 viene lasciato scollegato per synchro;
D1 ~ D16 sono output di dati binari, per MSDC / MRDC3752 convertitore in serie, i pin 13, 14, 25 e 26 rimangono scollegati;
per MSDC / MRDC3754 convertitore in serie, i pin 25 e 26 rimangono scollegati.

7. tabella dei valori di peso dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 serie) (Tabella 4)

tabella 4 tabella dei valori di peso

po

angolo

po

angolo

po

angolo

1 (MSB)

180.000 0

7

2.812 5

13

0,043 9

2

90.000 0

8

1.406 3

14

0,022 0

3

45.000 0

9

0,703 1

15

0,011 0

4

22.500 0

10

0,351 6

16

0,005 5

5

11.250 0

11

0,175 8



6

5.625 0

12

0,087 9




8. schema di collegamento per l'applicazione tipica di convertitori sincro-digitali o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 series) (Fig. 10 e Fig. 11)

Connection diagram for typical application of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)
Fig.10 schema di collegamento per l'applicazione tipica di MRDC3756 serie
Fig.11 interfaccia per la lettura diretta dei dati di MRDC3756

Nota: la tensione di alimentazione deve non superare il intervallo; non collegare il riferimento RHi e RLo ad altri pin.

9. specifiche del pacchetto (unità: mm) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 series) (Fig. 12)


Package specifications (unit: mm) of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)

Fig. 12 vista esterna e dimensioni imballo

10. tasto numerazione parte dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 series) (Fig. 13)

Part numbering key of Synchro/Resolver-Digital Converter (MSDC/MRDC37 series)

Fig. 13 chiave di numerazione delle parti
Nota: quando la tensione di segnale e la tensione di riferimento di cui sopra (Z) sono non standard, loro deve essere dato come segue:


reference voltage 5V and signal voltage 3V are expressed as -5/3

(es. tensione di riferimento 5V e tensione del segnale 3V sono espressi come -5 / 3)


note applicative di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (MSDC / MRDC37 series):

  • fornire l'alimentazione correttamente, durante l'accensione, collegare accuratamente i poli positivo e negativo di alimentazione per evitare burnout.
  • Quando il max. valore nominale assoluto è superato, il dispositivo potrebbe essere danneggiato.
  • Su assieme, la parte inferiore del prodotto deve aderire strettamente al circuito stampato in modo da evitare danni ai pin e antiurto fornitura deve essere aggiunto, se necessario.
  • Quando l'utente effettua un ordine per il prodotto, gli indici dettagliati di prestazione elettrica devono fare riferimento allo standard aziendale pertinente
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