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convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC27 Serie)

  • Oggetto numero.:

    HRDC27 Series
  • risoluzione:

    12 or 14 bits
  • tensione di alimentazione:

    +5V,±15V
  • precisione:

    ±8.5 arc min (12bits) ,±5.3 arc min (14bits)
  • Dettagli del prodotto

1.Caratteristiche (vedere Fig. 1 per vista esterna e tabella 1 per modelli) di Synchro / Resolver-Digital convertitore (HSDC / HRDC27 Serie)

Risoluzione: 12 bit, 14 bitSynchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-1
alta velocità di tracciamento
integrazione ibrida, custodia in metallo
Tre stati uscita latch
Con segnale di velocità Vel produzione
compatibilità indefinita con AD1740 serie

2.Scope di applicazione di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC27 Serie)

servo sistema; antenna sistema; angolo misura; simulazione tecnologia; cannone controllo; controllo di macchine utensili industriali

3.Descrizione di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC27 Serie)

HSDC / HRDC27 series è il convertitore da digitale a sincro o resolver convertitori in digitale per tracciamento continuo del servo loop di tipo ii, parallelamente latch e uscite 12 bit o 14 bit dati in codice binario naturale con 32 righe dual-in-line pacchetto metallico, presenta i vantaggi di piccolo volume, leggerezza e alta affidabilità ecc., È ampiamente applicato in tali sistemi di controllo automatico come il sistema radar, il sistema di navigazione, ecc.
Il la potenza operativa adotta ± 15V e + 5V dc potenza. ci sono due tipi di segnale in uscita: tre righe segnale sincro e di riferimento (convertitore SDC ) o quattro righe resolver e segnale di riferimento (convertitore RDC ); l'uscita adotta codici digitali paralleli di sistema binario.
tabella 2 condizioni nominali e condizioni operative consigliate
assoluto max. valore nominaletensione di alimentazione Vs: ± 17,5 V
tensione logica VL: + 5,5 V
temperatura di immagazzinamento intervallo: -55 ℃ ~ + 125 ℃
Condizioni Operative Raccomandatetensione di alimentazione Vs: ± 5V
tensione logica VL: 5V
valore effettivo della tensione di riferimento VRef: ± 10 % di valore nominale
validità della tensione del segnale V1 *: ± 5 % di valore nominale
frequenza di riferimento f *: 50 Hz ~ 2,6 kHz
intervallo di temperatura di funzionamento TA: -40 ~ + 85 ℃ , -55 ~ + 105 ℃

Nota: * indica che può essere personalizzato come per utente requisito.
HSDC / HRDC27 series è il convertitore da digitale a sincro o resolver convertitori digitali per continu ous tracciamento di tipo ii s ervo loop, esso parallelamente latch e uscite 12 bit o 14 bit dati in codice binario naturale con 32 righe dual-in-line pacchetto metallico, presenta i vantaggi di piccolo volume, leggerezza e alta affidabilità ecc., È ampiamente applicato in un sistema di controllo automatico come il radar ystem, sistema di navigazione, ecc.
Il la potenza operativa adotta ± 15V e + 5V dc potenza. ci sono due tipi di segnale in uscita: tre righe segnale sincro e di riferimento (convertitore SDC ) o quattro righe resolver e segnale di riferimento (convertitore RDC ); l'uscita adotta codici digitali paralleli di sistema binario.
tabella 2 condizioni nominali e condizioni operative consigliate
assoluto max. valore nominaletensione di alimentazione Vs: ± 17,5 V
tensione logica VL: + 5,5 V
temperatura di immagazzinamento intervallo: -55 ℃ ~ + 125 ℃
Condizioni Operative Raccomandatetensione di alimentazione Vs: ± 5V
tensione logica VL: 5V
valore effettivo della tensione di riferimento VRef: ± 10 % di valore nominale
validità della tensione del segnale V1 *: ± 5 % di valore nominale
frequenza di riferimento f *: 50 Hz ~ 2,6 kHz
intervallo di temperatura di funzionamento TA: -40 ~ + 85 ℃ , -55 ~ + 105 ℃

Nota: * indica che può essere personalizzato come per utente requisito.


Questo series è un convertitore digitale di struttura modulare per synchro resolver con convertitore di isolamento scott a stato solido integrato, progettato secondo il principio del servo modello ii, e può realizzare un monitoraggio e una conversione continui.
l'ingresso di isolamento differenziale e l'uscita dati sono a tre stati modalità latch, adatta per segnale analogico / digitale conversione del segnale di tre fili tipo sincro e quattro fili risolutore. Con alta velocità di conversione e prestazioni stabili e affidabili, questo Il dispositivo può essere ampiamente applicato nella misurazione dell'angolo e nel sistema di controllo automatico
Questo il prodotto è fatto dal film spesso processo di integrazione ibrida ed è 32 fili immersione in metallo confezione. sia il design che la fabbricazione del prodotto soddisfano i requisiti di GJB2438A-2002 “Generale specifica per pacchetti di circuiti integrati ibridi ” e specifica specifica del prodotto.

4.Elettrico prestazioni (Tabella 2, tabella 3) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC27 Serie)



Nota:
  • Per convertitori con frequenza di 50kHz, 2kHz e altri, i parametri dinamici sono diversi e loro può essere fornito come per clienti ' requisiti;
  • Personalizzazione è disponibile.

5. Funzionamento principio dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC27 Serie)

Il segnale di ingresso sincronizzato (o segnale di ingresso di resolver) viene convertito in il segnale ortogonale attraverso il differenziale interno isolamento:

Dove, θ è l'angolo di ingresso analogico

Il angolo digitale φ di contatore reversibile interno di questi due segnali vengono moltiplicati nel moltiplicatore delle funzioni seno e coseno e vengono trattati:

Il i segnali vengono inviati all'oscillatore controllato in tensione dopo l'amplificazione, la discriminazione di fase e il filtraggio dell'integrazione, se θ-φ ≠ 0, l'oscillatore controllato in tensione emetterà un impulso per modificare i dati nel contatore reversibile, fino a θ-φ diventa zero entro la precisione del convertitore, durante questo processo, la conversione tiene traccia del cambiamento dell'angolo di input θ tutto il tempo.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-3
metodi di trasferimento dei dati e sequenza temporale

ci sono due metodi per leggere i dati validi di converter:

(1) Inibizione metodo (sincrono lettura):

A: il convertitore è collegato a 16 bit bus. Byse 1 è connesso alla logica “1”.
l'inibizione è impostata su logica “0” da logica “1” (data bloccaggio), attendere 1μs; impostando enable a “0” logico, i dati di latch all'interno del convertitore possono essere emessi; leggi 12 bit o 14 bit dati; imposta inibizione su logica “1” in modo da essere pronti per la lettura dei successivi dati validi (vedere il diagramma della sequenza temporale del trasferimento a 16 bit).

B: il convertitore è collegato a 8 bit bus, D1 ~ D8 bit sono collegati al bus dati e gli altri sono vuoti.
l'inibizione è impostata su logica “0” da logica “1” (data bloccaggio), attendere 1μs; se si imposta enable a “0” logico, i dati di latch all'interno del convertitore possono essere emessi; se Byse1 è impostato su "1" logico, il convertitore legge direttamente il 8 bit maggiore dati, se Byse1 è impostato a "0" logico, il convertitore legge i bit rimanenti, aggiunge automaticamente zero per i bit incompleti set inibisci controllo blocco dati (Inhibit signal) alla logica “1” per essere pronti per la lettura dei successivi dati validi (vedere Fig. 3 e Fig. 4 per 8 bit tempo di trasferimento sequenza)

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-9
(2) Occupato metodo (asincrono lettura):
in modalità di lettura asincrona, inibisce il controllo del blocco dei dati (Inhibit signal) è impostato su logica "1" o vuoto, se il ciclo interno è sempre nello stato stabile o se i dati in uscita sono validi deve essere determinato dallo stato del segnale di occupato Occupato. Quando il segnale di occupato è ad alto livello, indica che i dati vengono convertiti e i dati a questo l'ora è instabile e non valida; quando il segnale di occupato è a basso livello, indica che la conversione dei dati è stata completata e i dati a questo il tempo è stabile e valido. una volta che si verifica un livello alto in occupato durante lettura, la lettura di questo l'ora non è valida. in modalità di lettura asincrona, l'uscita occupata è un treno di impulsi di TTL livello, la larghezza tra è correlata alla velocità di rotazione. Allo stesso modo, ci sono anche 8 bit e 16 bit due metodi di utilizzo del bus, al momento dell'emissione dei dati validi, anche la lettura dei dati è controllata dall'abilitazione, fare riferimento al diagramma di sequenza temporale del trasferimento dati (Fig.5 e Fig.6)
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-12
Note:
  • Per 12 bit convertitore, i pin 13 e 14 rimangono scollegati.
  • Per DSC convertitore, il pin 17 è lasciato scollegato.
  • alimentazione alimentazione: ± 15V, + 5V, GND, la potenza deve non essere collegato al contrario, altrimenti i componenti saranno danneggiati.
  • binario uscita digitale: 12 bit e 14 bit, rispettivamente.
  • RHi, RLo: segnale di eccitazione ingresso.
  • S1, S2, S3 e S4: ingresso del segnale di synchro o resolver. (S4 non usato per synchro)
  • Occupato: segnale di occupato
Questo il segnale indica se l'output del numero binario da il convertitore è valido o no. Quando occupato è ad alto livello, indica che il convertitore sta effettuando la conversione dei dati, l'uscita dei dati a questo l'ora è non valida; quando occupato è a un livello basso, i dati nel convertitore sono stabili e l'uscita dati a questo l'ora è valida.
  • abilitare il gating dei dati
Questo pin è il pin di ingresso della logica di controllo, la sua funzione è quella di inviare dati al convertitore per realizzare three-state controllo. il livello basso è valido, i dati di uscita del convertitore occupano il bus. dati Quando è ad alto livello, il pin di uscita dati del convertitore è in tre stati, il dispositivo non occupa il bus.
  • inibire il controllo del blocco dei dati (Inhibit signal)
Questo pin è il pin di ingresso della logica di controllo, la sua funzione è di inviare dati esternamente al convertitore per realizzare latch o bypass opzionale control.
ad alto livello, i dati di uscita del convertitore emettono direttamente senza latching; a livello basso, i dati di uscita del convertitore sono bloccati, i dati non vengono aggiornati, ma il loop interno non viene interrotto e il monitoraggio funziona tutto il tempo. inibire il controllo del blocco dei dati (Inhibit signal) ha collegato un'elevata resistenza (se il dispositivo adotta il bus dati per emettere i dati dipende dallo stato di ).
abilitare
  • Byse1: terminale di selezione bit
Questo è un terminale di controllo appositamente progettato per collegare il convertitore con 8 bit dati o 16 bit dati bus. Quando il convertitore è connesso con 16 bit bus dati, Byse1 viene attivato internamente, il convertitore può emettere direttamente 12 bit o 14 bit dati; quando il convertitore è connesso con 8 bit bus dati, Byse1 è ad un livello alto, il convertitore emette dati di 8 bit superiori (D1 ~ D8), quando Byse1 è a livello basso, il convertitore emette i dati dei bit di riposo (copiando i dati dei bit di riposo nel bit D1 ~ D8), e riempie automaticamente lo zero per i dati di bit brevi. esso deve si noti che è necessario solo collegare D1 ~ D8 quando il convertitore è connesso con 8 bit bus dati, gli altri pin dati vengono lasciati scollegati.


8.Tabella dei valori di peso dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC27 Serie)

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-19

9.Collegamento diagramma per applicazione tipica (Fig. 9) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC27 Serie)

oltre ad essere utilizzato direttamente nella misura precisa dell'angolo di rotazione del sincronizzatore o del resolver, il convertitore dell'angolo dell'albero può anche costituire two-speed sistema di misurazione o altro sistema di controllo della misurazione digitale di maggiore precisione. Fig.9 è un esempio di due velocità sistema composto dal converter. Il due velocità sistema stabilito sul principio della combinazione di misura grossolana e precisa ha una maggiore precisione di conversione, Fig.9 mostra il a due velocità sistema di conversione composto da due synchro (o resolver) accoppiati tramite il cambio, due SDC convertitori e un a due velocità processore HTSL19, il suo output raggiunge i 19 bit. Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-20

10.Pacchetto specifiche (unità: mm) (Fig.10) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC27 Serie)

vista dal basso vista frontale
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-21
Fig.10 vista dall'esterno della confezione
tabella 5 materiali della cassa
modello caso intestazione placcatura dell'intestazione copertina placcatura di copertura materiale pin placcatura pin stile di tenuta Appunti
UP4529-32a Kovar (4J29) au Ferro / lega di nichel (4J42) au Kovar (4J29) au sigillo abbinato la placcatura del pin 23 è au

11.Parte chiave di numerazione (Fig. 11) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC27 Serie)


Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-22
applicazione note:
  • fornire l'alimentazione correttamente, su all'accensione, assicurarsi di collegare correttamente i poli positivo e negativo dell'alimentatore per paura di bruciare.
  • collegamento del convertitore
± 15 V, + 5 V e GND deve essere collegato ai pin corrispondenti del convertitore, notare che le polarità dell'alimentazione devono essere corrette, altrimenti i componenti potrebbero essere danneggiati. si consiglia di collegare 0.1μF e 6,8μF capacità di bypass in parallelo tra ciascun terminale di alimentazione e terra. il segnale e la sorgente di eccitazione possono essere collegati a S1, S2, S3 e S4 e RHi e RLo entro un errore di 5 %. è necessario solo per connettere D1 ~ D8 quando il convertitore è connesso con 8 bit bus dati, gli altri pin dati vengono lasciati scollegati.
Quando il convertitore è collegato a 16 bit bus dati, D1 ~ D14 o (D1 ~ D12) deve essere tutti connessi.
Il ingresso del segnale deve abbinare la fase dell'eccitazione in modo che loro può essere correttamente connesso con il convertitore, loro le fasi sono le seguenti:

Per il synchro:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-23
Per il risolutore:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC27 Series)-24
  • Su insieme, la parte inferiore del prodotto deve aderire strettamente al circuito stampato in modo da evitare danni ai pin e antiurto fornitura deve essere aggiunto, se necessario.
  • Quando l'utente effettua un ordine per il prodotto, gli indici dettagliati di prestazione elettrica devono fare riferimento allo standard aziendale pertinente
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