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convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)

  • Oggetto numero.:

    HSDC/HRDC211 Series
  • risoluzione:

    10 bits, 12 bits, 14 bits
  • tensione di alimentazione:

    +5V,±15V,±8.5V
  • precisione:

    arc min (12bits) ,±5.3 arc min (14bits)
  • Dettagli del prodotto

1 caratteristiche (vedere Fig. 1 per vista esterna e tabella 1 per modelli) di Synchro / Resolver-Digital convertitore (HSDC / HRDC211 Serie)

frequenza di eccitazione 50Hz, 400Hz e 2,6 kHz
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-1
Risoluzione: 10 bit, 12 bit, 14 bit
alta velocità di tracciamento
Non standard l'ingresso è regolabile tramite resistenza esterna o regolato al terminale di ingresso del prodotto
Uscita in tensione cc direttamente proporzionale alla velocità angolare
compatibile con SDC1700 serie di società pubblicitarie americane


2 ambito di applicazione dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)

servo sistema; antenna sistema; angolo misura; simulazione tecnologia; cannone controllo; controllo di macchine utensili industriali

3 descrizione di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)

HSDC / HRDS211 series è un convertitore digitale di struttura modulare per synchro / resolver con convertitore di isolamento scott a stato solido integrato, progettato secondo il principio del servo di tipo ii, e in grado di realizzare un monitoraggio e una conversione continui.

Il la potenza di esercizio è ± 15V e + 5V dc potenza. ci sono due tipi di segnale in uscita: tre righe segnale sincro e di riferimento (convertitore SDC ) o quattro righe resolver e segnale di riferimento (convertitore RDC ); l'uscita è codici digitali paralleli di sistema binario.

4 prestazioni elettriche (Tabella 2, tabella 3) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)


tabella 2 condizioni nominali e condizioni operative consigliate

assoluto max. valore nominale

tensione di alimentazione Vs: ± 17,5 V

tensione logica VL: + 7V

temperatura di immagazzinamento intervallo: -55 ℃ ~ 105 ℃

Condizioni Operative Raccomandate

tensione di alimentazione Vs: ± 15V

5V tensione di alimentazione logica VL: + 5V

valore effettivo della tensione di riferimento VRef: 11,8 V, 26 V, 115 V

valore effettivo della tensione di riferimento V1 *: 11,8 V, 26 V, 90 V

frequenza di riferimento f *: 50 Hz, 400 Hz, 2,6 kHz

intervallo di temperatura di funzionamento TA: 0 ~ 70 ℃, -40 ~ + 85 ℃

Nota: * indica che può essere personalizzato come per utente requisito.


5 principio di funzionamento dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)

Il segnale di ingresso sincronizzato (o segnale di ingresso di resolver) viene convertito in il segnale ortogonale attraverso il differenziale interno isolamento:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-2
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-3
Dove, θ è l'angolo di ingresso analogico
Il il segnale ortogonale viene moltiplicato per l'angolo digitale binario φ nel contatore reversibile interno nel seno-coseno moltiplicatore di funzioni e si ottiene: una funzione di errore

Il i segnali vengono inviati all'oscillatore controllato in tensione dopo l'amplificazione, la discriminazione di fase e il filtraggio dell'integrazione, se θ-φ ≠ 0, l'oscillatore controllato in tensione emetterà un impulso per modificare i dati nel contatore reversibile, fino a θ-φ diventa zero entro la precisione del convertitore, durante questo processo, il convertitore tiene traccia della variazione dell'angolo di ingresso θ tutto il tempo. Per principio di funzionamento, vedere Fig. 2.
trasferimento funzione: di seguito sono riportati i parametri per la funzione di trasferimento di HSDC2112 e HSDC2114 (400Hz), per altri modelli, contattare il produttore direttamente.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-5
Fig.2 schema a blocchi per il principio di funzionamento del convertitore

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-6
(1) Dati trasferimento
ci sono due metodi per leggere i dati validi del convertitore come segue:
metodo di inibizione (sincrono lettura):
impostare l'inibizione su "0" logico, a questo volta, il convertitore interromperà il tracking. attendere 1μs finché i dati in uscita non sono stabili, leggere i dati, i dati letti sono quelli validi in questo time (1μs è stato ritardato) .Set alla logica "1", a questo volta, il convertitore inizierà di nuovo a tracciare per prepararsi alla lettura dei dati
metodo busy (asynchronous reading): Inhibit
in modalità di lettura asincrona,è impostato su logica "1" o vacante, se il ciclo interno è sempre in stato stabile o se i dati in uscita sono validi deve essere determinato dallo stato del segnale di occupato Occupato. Quando il segnale di occupato è ad alto livello, indica che i dati vengono convertiti e i dati a questo l'ora è instabile e non valida; quando il segnale di occupato è a un livello basso, indica che la conversione dei dati è stata completata e i dati a questo il tempo è stabile e valido. in modalità di lettura asincrona, l'uscita occupata è un treno di impulsi di TTL livello, la larghezza tra è correlata alla velocità di rotazione. fare riferimento al diagramma di sequenza temporale del trasferimento dati Fig. 3.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-13
Fig.3 sequenza temporale del trasferimento dei dati

(2) Attenuazione metodo del segnale di ingresso
Se il sincro o resolver l'utente utilizzato è fuori standard, al fine di far corrispondere la tensione del segnale di ingresso e la tensione di eccitazione in ingresso ai valori nominali del convertitore, l'utente può adottare il metodo della resistenza di attenuazione esterna collegata in serie, ovvero per ogni 1V superando il valore nominale, collegare 1.1kΩ resistenza in serie al corrispondente terminale di ingresso . Quando utilizzando il convertitore, la resistenza in serie su ciascun terminale deve essere accuratamente selezionato e fornito, e il materiale di resistenza dello stesso lotto deve essere adottato in modo da garantire la precisione di conversione del convertitore entro l'ampio campo di temperatura, per ogni 0.1 % l'errore di abbinamento della resistenza in serie genererà 1.7 conversione minuto angolare errore.
si raccomanda dal produttore che è preferibile avvisare il produttore per personalizzare il non standard synchro o resolver come per i parametri richiesti quando l'utente usa li.

6 MTBF curva (Fig. 4) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)

Designazione a 7 pin (Fig. 5, tabella 4) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)



Fig. 4 MTBF-temperatura curva
(Nota: secondo GJB / Z299B-98, condizioni del terreno buone previste)
Note:
① la struttura sopra è adatta per HRDC2114
② per SDC, nessun pin S4
③ per 12 bit dispositivo, nessun pin 13 e 14, per 10 bit dispositivo, nessun pin 11, 12, 13 e 14.
Fig.5 designazione pin (Top view)

tabella 4 pin designazione

pin

simbolo

funzione

pin

simbolo

funzione

1

D1

digitale outputofbit 1 (MSB)

15

Vel

uscita in tensione di velocità angolare

2

D2

digitale outputofbit 2

16

S4

ingresso del segnale

3

D3

digitale outputofbit 3

17

S3

ingresso del segnale

4

D4

digitale outputofbit 4

18

S2

ingresso del segnale

5

D5

digitale outputofbit 5

19

S1

ingresso del segnale

6

D6

digitale outputofbit 6

20

occupato

ingresso segnale di occupato

7

D7

digitale outputofbit 7

21

inibire l'ingresso del segnale

8

D8

digitale outputofbit 8

22

+ 15V

+ 15V Alimentazione elettrica

9

D9

digitale outputofbit 9

23

GND

terra

10

D10

digitale outputofbit 10 (10 bit LSB)

24

-15V

-15V Alimentazione elettrica

11

D11

digitale outputofbit 11

25

+ 5V

+ 5V Alimentazione elettrica

12

D12

digitale outputofbit 12 (10 bit LSB)

26

RLo

ingresso segnale di riferimento di fascia bassa

13

D13

uscita digitale del bit 13

27

RHi

ingresso segnale di riferimento di fascia alta

14

D14

digitale outputofbit 14 (10 bit LSB)





Note:
alimentazione alimentazione: ± 15 V, + 5 V, GND
binario uscita digitale: 10 bit, 12 bit e 14 bit, rispettivamente.
RHi, RLo: segnale di eccitazione ingresso.
S1, S2, S3 e S4: ingresso del segnale di synchro o resolver. (S4 non usato per synchro)
Vel: velocità segnale. è un segnale di tensione, il valore di quale è proporzionale alla velocità di rotazione angolare albero.
Occupato: occupato segnale. indica se i dati del convertitore sono nello stato di aggiornamento. Quando occupato è ad alto livello, indica che il convertitore sta eseguendo la conversione dei dati, l'uscita dei dati a questo l'ora è non valida; quando occupato è a un livello basso, i dati nel convertitore sono stabili e l'uscita dati a questo l'ora è valida.
⑦Inhibit : Questo è un segnale di inibizione esterno. di questo segnale, lo stato di tracciamento interno può essere controllato, quando è “1” logico, il convertitore è nel normale stato di inseguimento all'interno, a this ora, il segnale di occupato indica se i dati di output sono validi o meno, quando l'inibizione è “0” logico, il convertitore smette temporaneamente di seguire lo stato, i dati di uscita rimangono stabili e sono i dati di uscita validi. Quando inibit è “1” logico, il convertitore ricomincerà ad inseguire (il tempo di ripristino massimo è approssimativamente uguale al tempo di risposta al gradino massimo). Questo il perno è stato tirato su dentro.

8tabella dei valori di peso (Tabella 5) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)

tabella 5 tabella dei valori di peso
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-16

9schema di collegamento per applicazione tipica (Fig. 6) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)

(1) Connessione del convertitore
± 15 V, + 5 V e GND deve essere collegato ai corrispondenti pin del convertitore, notare che le polarità dell'alimentazione devono essere corrette, altrimenti il ​​convertitore potrebbe danneggiarsi. si consiglia di collegare 0.1μF e 6,8μF capacità di bypass in parallelo tra ciascun terminale di alimentazione e terra.
il segnale e la sorgente di eccitazione possono essere collegati a S1, S2, S3 e S4 e RHi e RLo terminale con un errore di 5 %.
Il ingresso del segnale deve corrispondono alla fase della sorgente di eccitazione in modo che essi può essere correttamente collegato con il convertitore, loro le fasi sono le seguenti:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-18

Fig.6 schema di collegamento dell'applicazione tipica

Per gli ingressi sincro, di segnale sono:


Per il risolutore:


Nota: nessun segnale di ingresso di RHi, RLo, S1, S2, S3 e S4 non può essere collegato ad altri pin per timore di danni al dispositivo.
(2) interfaccia con computer
al fine di impedire la raccolta dei dati durante alto livello dell'impulso di occupato e per garantire l'acquisizione di dati validi, collegamento in Fig.7 può essere adottato:
(3) applicazione del convertitore
oltre ad essere utilizzato direttamente nella misura precisa dell'angolo di rotazione del sincronizzatore o del resolver, il convertitore dell'angolo dell'albero può anche costituire two-speed sistema di misurazione o altro sistema di controllo della misurazione digitale di maggiore precisione.
Fig. 8 è un esempio di due velocità sistema composto dal converter. Il due velocità sistema stabilito sul principio della combinazione di misurazione grossolana e precisa ha una maggiore precisione di conversione, la figura mostra la a due velocità sistema di conversione composto da due synchro (o resolver) accoppiati tramite il cambio, due SDC convertitori e un a due velocità processore HTSL19, il suo output raggiunge i 19 bit.
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-25
Fig.8 applicazione di a due velocità sistema di DSC
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-24
Fig.7 un possibile circuito di interfaccia per computer esterno

Fig.9 mostra un servo sistema di controllo digitale. utilizza l'anello di feedback negativo del controllo digitale costituito da SDC per ottenere un controllo di precisione dell'angolo di rotazione.

10dimensioni esterne e descrizione imballo (unità: mm) (Fig.10) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-26
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-27
Fig.9 servosistema di controllo digitale
Fig.10 vista dall'esterno della confezione

11codice numerazione pezzo (Fig. 11) di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)


Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-28
Fig.11 tasto numerazione parte dei convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC211 Serie)

Nota: quando la tensione di segnale e la tensione di riferimento di cui sopra (Z) sono non standard, loro deve essere dato come segue:
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-29
(es. tensione di riferimento 5V e tensione di segnale 3V sono espressi come -5 / 3)

applicazione note:
  • fornire l'alimentazione correttamente, su all'accensione, assicurarsi di collegare correttamente i poli positivo e negativo dell'alimentatore per paura di bruciare.
  • Su assieme, la parte inferiore del prodotto deve aderire strettamente al circuito stampato in modo da evitare danni ai pin e antiurto fornitura deve essere aggiunto, se necessario.
  • Quando l'utente effettua un ordine per il prodotto, gli indici dettagliati di prestazione elettrica devono fare riferimento allo standard aziendale pertinente
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