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convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

  • Oggetto numero.:

    HRDC1459 Resolver to
  • risoluzione:

    12,14 or 16 bits
  • tensione di alimentazione:

    +5V,±15V
  • precisione:

    ±8.5 arc min (12bits) ,±5.3 arc min (14bits),±2.93 arc min (16bits)
  • Dettagli del prodotto

1. caratteristiche (per vista esterna, vedere Fig. 1) di Synchro / Resolver-Digital convertitore (HSDC / HRDC1459 Serie)

conversione dell'isolamento differenziale interno

16 bit risoluzione
Precisione: 2 minuti angolari
Tre stati uscita latch
alta velocità di inseguimento continuo
36 fili metallo resistente alla nebbia salina sigillato DDIP pacchetto
Pin-To-Pin compatibile con modello SDC14560 di ddc company

2.Scope di applicazione di convertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

servocomando militare sistema; antenna monitoraggio; controllo radar sistema; sistema di navigazione per navi navali; controllo del cannone sistema; strumento di volo sistema; aviation electronic system; controllo numerico computerizzato (CNC) macchina; robot tecnologia.

3.Generale diconvertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

HSDC / HRDC1459 serie sincro / resolver-digitale converter è un dispositivo di conversione ibrido integrato per l'inseguimento continuo progettato sul principio del modello ii servo. Questo i prodotti della serie sono progettati e realizzati da MCM processo, gli elementi centrali adottano speciali chip sviluppati indipendentemente dal nostro istituto. Il la disposizione dei pin è compatibile con SDC14560 prodotti della serie di american ddc company, 16-bit uscita latch dati in codice binario naturale parallelo, 36 righe immergere un pacchetto di metallo totalmente sigillato, presenta i vantaggi di alta precisione, piccolo volume, basso consumo energetico, leggerezza e alta affidabilità ecc., E può essere ampiamente utilizzato in importanti armi strategiche e tattiche come aerei, navi militari, cannoni, missili, radar, carro armato, ecc.

4.Elettrico prestazioni (Tabella 1, tabella 2) diconvertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

tabella 1 condizioni nominali e condizioni operative consigliate
assoluto max. valore nominaletensione di alimentazione logica VL: + 7V
tensione di alimentazione Vs: ± 17,5 V
tensione del segnale V1: valore nominale ± 20 %
tensione di riferimento VRef: valore nominale ± 20 %
frequenza di funzionamento f: valore nominale ± 20 %
temperatura di stoccaggio Tstg: -65 ~ 150 ℃
Condizioni Operative Raccomandatetensione di alimentazione logica VL: 5 ± 0,5 V
tensione di alimentazione Vs: 15 ± 0,75 V
tensione del segnale V1: valore nominale ± 10 %
tensione di riferimento VRef: valore nominale ± 20 %
frequenza di funzionamento f: valore nominale ± 20 %
intervallo di temperatura di funzionamento (TA): -55 ℃ ~ 125 ℃

Nota: * indica che può essere personalizzato come per utente requisito.

tabella 2 caratteristiche elettriche
parametro condizioni HSDC14569 serie
(VS = 15V, VL = + 5V) standard militare (Q / HW20725-2006)
Min. Max.
risoluzione codice digitale parallelo del sistema binario 16 bit -
precisione ± 10 % di tensione del segnale, tensione di riferimento e intervallo di fluttuazione della frequenza operativa -2 minuti angolari +2 minuti angolari
gamma di frequenza di riferimento - 50Hz 2600Hz
range di tensione di riferimento - 2V 115V
impedenza di ingresso di riferimento - 4.4kΩ 129.2 kΩ
gamma di tensione del segnale - 2V 90V
impedenza di ingresso del segnale - 4.4kΩ 102,2 kΩ
Segnale / riferimento sfasamento - —70 ° + 70 °
livello logico di ingresso - logica “1” ≥3,3 V logica “0” ≤0,8 V
ingresso - 0 0,8 V
ingresso - 0 0,8 V
ingresso - 0 0,8 V
livello logico di uscita - logica “1” ≥3,3 V logica “0” ≤0,8 V
uscita del codice angolare digitale - logica “1” ≥3,3 V logica “0” ≤0,8 V
conversione del segnale di occupato (CB) produzione - 200ns 600ns
uscita bit di rilevamento guasti - logica “0” indica guasto
capacità di carico - - 3TTL
velocità di tracciamento - - 2.5rps
costante di accelerazione - - 12500
tempo di assestamento - - 850 ms
tensione di velocità angolare (Vel) produzione - —10V + 10V
attuale VS = + 15V - 10mA
vs = —15V 15 ma
VL = + 15V 20 ma

5.Step risposta diconvertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)
Quando un passo o accensione iniziale accade nel segnale di ingresso, la risposta sarà inibita a causa della limitazione della massima velocità di inseguimento. Il il processo di oscillazione dell'angolo digitale di uscita è mostrato in Fig. 2:

6.Operativo principio (Fig. 3) diconvertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

Il segnale di ingresso di synchro (o resolver) viene convertito in il segnale ortogonale attraverso il differenziale interno isolamento:
Vsin = KE0sin (ωt + α) sinθ (peccato)
Vcos = KE0sin (ωt + α) cosθ (cos)
Dove, θ è l'ingresso analogico angolo.
Curve of step response
Fig.2 curva di risposta al gradino
Questi due segnali e l'angolo digitale φ del contatore reversibile interno vengono moltiplicati nel moltiplicatore delle funzioni seno e coseno e vengono trattati:
KE0sin (ωt + α) (sinθ cosϕ-cosθ sinϕ), cioè KE0sin (ωt + α) sin (θ-ϕ)
Il i segnali vengono inviati all'oscillatore controllato in tensione dopo l'amplificazione, la discriminazione di fase e il filtraggio dell'integrazione, se θ-φ ≠ 0, l'oscillatore controllato in tensione emetterà gli impulsi e il contatore reversibile conta, fino a θ-φ diventa zero entro la precisione del convertitore, durante questo processo, la conversione tiene traccia del cambiamento dell'angolo di input per tutto il tempo
lettura metodo:
sono disponibili i seguenti due metodi per il trasferimento dei dati:

(1) inibire metodo:
dopo 640ns di logica bassa, i dati di uscita sono validi e il convertitore realizza il trasferimento dei dati attraverso e . dopo che l'inibizione è stata rilasciata, il sistema genererà automaticamente un impulso con larghezza pari all'impulso di occupato per aggiornamento dati.
(2) busto modalità:
sul fronte di salita dell'impulso occupato, il three-state contatore reversibile counts; sul fronte discendente dell'impulso di occupato, genera internamente un impulso di latch con una larghezza pari all'impulso di occupato per aggiornare i dati di tre stati latch, la sequenza temporale del trasferimento dei dati è mostrata in Fig.4, in altre parole, dopo 600ns di logica occupata bassa, il trasferimento stabile dei dati è valido. nella modalità di lettura asincrona, l'uscita occupata è CMOS-level impulso treno. Il l'ampiezza del suo livello alto e basso dipende dalla frequenza operativa e dalla velocità di rotazione del dispositivo. selezionato


Time sequence of data transfer
Fig.4 sequenza temporale del trasferimento dei dati

7. MTBF curva (Fig.5) diconvertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

 MTBF-temperature curve
Fig.5 MTBF-temperatura curva

8.Pin designazione (Fig.6, tabella 3) diconvertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

Pin designation (Bottom view)
Fig.6 designazione pin (Bottom view)

(Nota: secondo GJB / Z299B-98, condizioni del terreno buone previste)
tabella 3 pin designazione
pin simbolo senso pin simbolo senso
1 S1 Resolver ingresso S1 (o ingresso sincro S1) 25 controllo digitale abilitato degli 8 bit inferiori
2 S2 Resolver ingresso S2 (o ingresso sincro S2) 26 controllo abilitato digitale di 8 bit superiori
3 S3 Resolver ingresso S3 (o ingresso sincro S3) 27 RIPCLK Zero bit uscita del segnale
4 S4 Resolver ingresso S4 (lasciare scollegato) 28 VL + 5V Alimentazione elettrica
5 月 18 日 D1-D14 uscita digitale 1 (MSB) -14 29 GND terra
19 RHi ingresso segnale di riferimento di fascia alta 30 nc Nessuna connessione
20 RL ingresso segnale di riferimento di fascia bassa 31 -VS -15V Alimentazione elettrica
21 D15 uscita digitale 15 32 vs + 15V Alimentazione elettrica
22 D16 uscita digitale 16 (LSB) 33 inibire ingresso segnale statico
23 Vel uscita del segnale di tensione di velocità angolare 34 po
uscita bit di rilevamento guasti
24 CB uscita del segnale di occupato 35-36 nc Nessuna connessione

Note: D1 ~ D16 fine uscita codice angolo digitale sistema binario parallelo
S1, S2, S3, S4 ingresso segnale di Resolver (o sincro)
RHi ingresso segnale di riferimento di fascia alta
RL ingresso segnale di riferimento di fascia bassa

inferiore 8 bit ingresso di segnale abilitato per cifra, questo pin è il pin di ingresso logico del controllo del data gating, la sua funzione è di eseguire three-state controllo esternamente in basso 8 bit dati di uscita del convertitore. il livello basso è valido, il più basso 8 bit i dati di uscita del convertitore occupano i dati bus; ad alto livello, il pin inferiore 8 bit i dati di uscita sono in stato ad alta resistenza e il dispositivo non occupa il bus. dati il tempo di ritardo di abilitazione e rilascio è 600ns (max).
superiore 8 bit ingresso di segnale abilitato per cifra, questo pin è il pin di ingresso logico del controllo del data gating, la sua funzione è di eseguire three-state controllo esternamente sul più alto 8 bit dati di uscita del convertitore . il livello basso è valido, il più alto 8 bit i dati di uscita del convertitore occupano i dati bus; ad alto livello, il pin di 8 bit i dati di uscita sono in uno stato ad alta resistenza e il dispositivo non occupa il bus. dati il tempo di ritardo di abilitazione e rilascio è 600ns (max).
inibisce l'ingresso del segnale statico, questo pin è il pin di ingresso della logica di controllo, la sua funzione è di inviare dati esternamente al convertitore per realizzare latch o bypass opzionale control. ad alto livello, i dati di uscita del convertitore emettono direttamente senza latching; a livello basso, i dati di uscita del convertitore sono bloccati, i dati non vengono aggiornati, ma il loop interno non viene interrotto e l'inseguimento è sempre operativo, l'inibizione ha collegato una resistenza di pull-up internamente. dopo 600ns (max) ritardo del fronte discendente del segnale statico, i dati diventano stabili (se il dispositivo occupa il bus dati, cioè quando emette i dati dipende dallo stato di e ).
CB "Occupato" uscita del segnale, questo il segnale indica se l'output del codice binario del convertitore è valido o no Quando il cambio di angolo in ingresso raggiunge 0,33 minuto angolare, CB end emette un impulso positivo con una larghezza di 400ns (tipica). Quando CB è ad alto livello, indica che il convertitore sta effettuando la conversione dei dati, l'uscita dei dati a questo l'ora è non valida; dopo 600ns (max) ritardo del bordo discendente di CB segnale, i dati diventano stabili e l'uscita dati aggiornata a questo l'ora è valida.
bit di rilevamento guasti bit di uscita, il livello alto indica il normale funzionamento del convertitore, nel caso in cui il cavo del segnale sia rotto o il convertitore non riesca a seguire normalmente, this bit cambia in basso livello da alto livello.
RIPCLK zero bit ingresso del segnale, quando i dati in uscita aumentano a tutti “0” da tutti “1” o decremento da tutti “1” da tutto “0”, un impulso positivo con una larghezza di 200us è output.
VL, + VS, -VS terminale di ingresso di alimentazione

GND filo di terra in ingresso terminaleRiferimento i segnali sono collegati a RHi e RLo. nel caso del sincronismo, i segnali sono collegati a S1, S2 e S3 come per le seguenti convenzioni.

Note:

  • tensione pin deve non superare 20 % di valore nominale
  • Il tensione di alimentazione deve non superare il intervallo.
  • non collegare il riferimento RHi e RLo ad altri pin.
  • Per l'alimentatore collegato a + VS e -VS pin, la sua tensione deve essere ± 15 V e deve non essere connesso al contrario. Il alimentazione logica digitale VL è collegato a + 5V. tra l'alimentazione e la terra, 0.1µF capacità ceramica e 6.8µF capacità elettrolitica deve essere collegato in parallelo.
  • i segnali di riferimento sono collegati a RHi e RLo. nel caso del sincronismo, i segnali sono collegati a S1, S2 e S3 come per le seguenti convenzioni.
HRDC1459 Series-9
  • nel caso del resolver i segnali sono collegati a S1, S2, S3 e S4 come per le seguenti convenzioni:
HRDC1459 Series-10
perni di CB, deve essere tutti collegati come descritto per il trasferimento dati di cui sopra.


9. tabella dei valori di peso (Tabella 4) diconvertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

tabella 4 tabella dei valori di peso
Table of weight values


10. schema di collegamento per applicazione tipica (Fig. 7) diconvertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

11. specifiche del pacchetto (unità: mm) (Fig. 8, tabella 5) diconvertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

Connection diagram for typical application
Outside view and dimensions of package
Fig. 7 schema di collegamento per applicazione tipica
Fig.8 vista esterna e dimensioni della confezione

tabella 5 materiali della cassa

Astuccio modello

intestazione

placcatura dell'intestazione

copertina

placcatura di copertura

pin Materiale

placcatura pin

stile di tenuta

Appunti

UP4820-36A

4J42

ni placcatura

4J42

ni chimica placcatura

4J42

au placcatura

abbinato foca

intestazione più tre solide perle di vetro


12. codice numerazione pezzo (Fig. 9) diconvertitori da sincro a digitale o Resolver convertitori digitali (HSDC / HRDC1459 Serie)

Part numbering key
Fig.9 chiave di numerazione delle parti

Nota: quando la tensione di segnale e la tensione di riferimento di cui sopra (Z) sono non standard, loro deve essere dato come segue:
HRDC1459 Series-16
(es. tensione di riferimento 5V e tensione del segnale 3V sono espressi come -5 / 3)

applicazione note:
fornire l'alimentazione correttamente, su all'accensione, assicurarsi di collegare correttamente i poli positivo e negativo dell'alimentatore per paura di burnout.
Su insieme, la parte inferiore del prodotto deve aderire strettamente al circuito stampato in modo da evitare danni ai pin e antiurto fornitura deve essere aggiunto, se necessario.
non piegare i pinout per impedire l'isolante da rottura, quale influisce sulla proprietà di tenuta




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