1 caratteristiche
sostituzione con MSK4361 di MSK azienda | ![]() |
uscita continua corrente: 30A | |
potenza motore tensione: 75V | |
controllo di coppia di quattro quadranti | |
60 / 120 selezione della fase | |
funzione di inibizione |
2 applicazioni di HMSK4361 Senza spazzole driver del motore
Trifase senza spazzole controllo del motorecarico di reazione guidato
servocomando
3 descrizione di HMSK4361 Senza spazzole driver del motore
HMSK4361 è un modulo esclusivo per brushless motore a corrente continua, il modulo all'interno ha il trifase integrato MOSFET bridge, il MOSFET bridge può fornire la massima tensione di alimentazione è 75V, la massima corrente di uscita è 30A. Il il modulo è costituito da un circuito di interfaccia del sensore di hall, PWM, amplificatore di potenza, rilevamento di corrente e interfaccia di feedback di corrente e così viaQuesto le serie di prodotti sono costituite da un processo integrato ibrido a film spesso, con confezione sigillata in metallo. la progettazione e la fabbricazione del prodotto soddisfano i requisiti di MIL-STD e specifiche dettagliate, il livello di qualità è H-class.
4 specifiche tecniche di HMSK4361 Senza spazzole driver del motore
tabella 2 elettrica Caratteristica (Completo secondo lo standard)no. | caratteristica | ( A meno che altro condizione , Vcc = 15V ± 5 % VS = -15V ± 5 % , VS = 28V ± 5 % -55 ℃ ≤ Tc≤125 ℃) | HMSK4361 | unità | ||
un gruppo | min | max | ||||
1 | + 15Vpower corrente / ICC | controllo velocità GND , vuoto carico , Efficace hall segnale , frequenza: 40Hz , VH≥3V , VL≤0.8V | 1 | - | 90 | ma |
-15Vpower corrente / IEE | 1 | - | 40 | |||
2 | orologio frequenza / fcp | hall effettiva segnale , frequenza: 40Hz , VH≥3V , VL≤0.8V | 4 \ 5 \ 6 | 18,7 | 25.3 | khz |
3 | riferimento tensione / VREF | RREF = 430Ω | 1 \ 2 \ 3 | 5.82 | 6.57 | v |
4 | tensione di controllo transconduttanza / gm | efficace hall segnale , frequenza: 40Hz , efficiente configurazione di controllo corrente | 4 | 2.4 | 3.6 | A / V |
5 | bias corrente / IOO | hall effettiva segnale , frequenza: 40Hz , VH≥3V , VL≤0.8V | 1 | -100 | 100 | ma |
6 | monitoraggio corrente pendenza / K | sala effettiva segnale , frequenza: 40Hz , configurazione di controllo corrente efficace | 4 | 0,25 | 0,45 | V / A |
Designazioni a 5 pin di HMSK4361 Senza spazzole driver del motore
permutazione di leading-out terminale è secondo la figura 2, è una piattaforma vista.
figura 2 piattaforma
tabella 3 designazioni pin
pin | simbolo | designazione | pin | simbolo | designazione |
1 | VREF | uscita tensione di riferimento | 23 | GND | terra |
INHALL un | un segnale di sala di fase | 24 | nc | nullo | |
3 | INHALL b | segnale di hall fase b | 25 | nc | nullo |
4 | INHALL c | segnale di sala fase c | 26 | GNDL | terra di rilevamento |
5 | CON60 / 60 / 120 | terminale di controllo di fase | 27 | GNDP | massa di potenza |
6 | CONBRAKE | controllo del freno motore | 28 | GNDP | massa di potenza |
7 | sincronizzazione | sincronizzazione dell'orologio | 29 | GNDPC | c messa a terra dell'alimentazione di fase |
8 | CONDIS | abilitare il controllo | 30 | GNDPC | c messa a terra dell'alimentazione di fase |
9 | GND | terra | 31 | OUTC | c uscita di fase |
10 | nc | nullo | 32 | OUTC | c uscita di fase |
11 | nc | nullo | 33 | VSC | c alimentazione di potenza di fase |
12 | OUTE / A | uscita dell'amplificatore di errore | 34 | GNDPB | b messa a terra dell'alimentazione di fase |
13 | INE / A- | ingresso inverso dell'amplificatore di errore | 35 | GNDPB | b messa a terra dell'alimentazione di fase |
14 | GND | terra | 36 | OUTB | b uscita di fase |
15 | CON + | controllo positivo | 37 | OUTB | b uscita di fase |
16 | CON- | controllo negativo | 38 | VSB | b alimentazione di fase di alimentazione |
17 | VCC | + 15V fornitura | 39 | GNDPA | una massa di alimentazione di fase |
18 | TESTI | Rilevamento corrente | 40 | GNDPA | una massa di alimentazione di fase |
19 | VEE | -15V fornitura | 41 | OUTA | un'uscita di fase |
20 | nc | nullo | 42 | OUTA | un'uscita di fase |
21 | nc | nullo | 43 | VSA | un alimentatore di fase |
22 | nc | nullo |
Schema a 6 circuiti di HMSK4361 Senza spazzole driver del motore

figura 3 Circuito singolo diagramma a blocchi
7. schema di collegamento tipico di HMSK4361 Senza spazzole driver del motore

fig 4 HMSK4361 schema di collegamento
Nota 1: C1 = C2≥470μf / 100V (scegli secondo bisogno need , C3≥78μf / 100V (scegliere secondo bisogno)
Nota 2: C4 = C5≥10μf / 50V , C6 = C7 = 0,1μf ± 5 % / 50V , C8 = 0,33μf ± 5 % / 50V , C9 = 0,01μf ± 5 % / 50 V , R1 = 2 KΩ ± 5 %
Nota 3: VCC = 15V ± 5 %, Vee = -15V ± 5 %, VS = 28V ± 5 %
Nota 4: 7V≥VCON≥2V
Nota5: HALLA, HALLB, HALLC sfasamento 120 ° , TTL quadrato onda.
8. specifiche del pacchetto di HMSK4361 Senza spazzole driver del motore
lo schema del pacchetto è mostrato nella figura 5:
tabella 4 schema del pacchetto
simboli | dati / mm | ||
minimo | tipico | minimo | |
un | - | - | 10.03 |
Φb1 | 0,45 | - | 0.60 |
Φb2 | 0,90 | - | 1.10 |
d | - | - | 78,99 |
X1 | - | 72.39 | - |
e2 | - | 2.54 | - |
e3 | - | 3,81 | - |
e | - | - | 40.89 |
Y1 | - | 47.24 | - |
y | - | - | 53.59 |
e1 | - | 53.34 | - |
z | - | - | 7.9 |
l | 3.05 | - | - |
note applicative fare riferimento all'appendice, leggerlo attentamente.